2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）創辦企業——東莞小豚智能技術有限公司參與研制的“創智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。“創智號”是國內首艘集多種能效方式為一體的試驗船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進綠色智能技術實船試驗考核標準的制定。小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數據顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數據獲取難、指令數據多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數據流動的基礎架構，研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置，可實現數據多元化顯示的航行監控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構建了集底層交互、數據顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構，實現了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發生產場地。福建船舶智能化改造成交價

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，船舶智能化改造 對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。一體化船舶智能化改造市場全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創業之旅。

目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發功能部件產品，支撐一批行業企業形成應用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品和水產養殖無人船等系列產品研發。其中，小豚智能的自主研發的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內實現了視覺自主無人機艇協同運動起降。 自主研發為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業務都同比翻兩番。中遠海運及小豚智能其實是科技創新東莞海洋經濟蓬勃發展的縮影。船舶智能化改造憑借通江達海的區位優勢，東莞勢必將創新注入沿海經濟帶等多個領域，以科技鍛造更多海洋經濟增長的新引擎。

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產品靜態展示現場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發展現況和技術優勢，當了解到小豚的創始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經驗又有勇于創新的精神，未來發展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實戰演練針對河道湖泊水域環境監測及水域活動救援打撈，聯合企業科技優勢開展了實戰演練。在香洲區常態化水域開展環境監測的同時，利用無人船技術進行了動態化、智能化巡邏監測，在發生水上娛樂賽事突群體性發落水事件時，快速有效地開展了應急救援，保障了人民生命安全。總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。

大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，船舶智能化改造 目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產養殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產養殖戶的人力物力成本，并且也不能實現大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據不同水產養殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。東莞小豚智能技術有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。高速船舶智能化改造供應商家

小豚智能亮相BEYOND國際科技創新博覽會。福建船舶智能化改造成交價

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，船舶智能化改造以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。福建船舶智能化改造成交價

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