第二連桿遠離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導向軌，所述滑塊和所述第二滑塊均與所述導向軌滑移連接；所述滑塊上沿鉛直方向滑移連接有卡箍，所述卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術方案，當抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過連桿和第二連桿驅動滑塊和第二滑塊沿導向軌相互遠離，并使卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態。當工件位于卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實用新型進一步設置為，所述卡箍上連接有v型輔助夾，所述v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設置。通過采用上述技術方案，v型輔助夾一方面易于增加卡箍和工件的接觸面積，能夠提高卡箍抓取工件時的穩定性。同時，v型輔助夾的v型設計易于第二卡箍適應多種不同尺寸的工件。本實用新型進一步設置為。北京切割機注脂機價格。安徽電機注脂機電話

2-電控組件、201-電機支架、202-直流電機、203-電池式電路板、204-導光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-外護罩；11-第二外護罩。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附和實施例對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面將結合具體實施例對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式包括但不限于以下實施例表示的范圍。實施例1：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護蓋806和外密封圈807。定量注脂機供應注脂機是一種用于注入潤滑油脂的設備，廣泛應用于機械制造、汽車制造、航空航天等行業。

JYHJZ-DL-20型定量加注機用于車間發動機油等油品的正壓定量加注，采用六合一結構，補液、加注系統完全**，并采用同一套控制系統進行控制。系統采用電動齒輪泵進行加注，有效消除了流體在管路系統的波動，使加注過程壓力及流速更加穩定，**提高了加注精度,設備外形圖如圖。圖JYHJZ-DL-20型定量加注機的控制系統可分為流體控制、氣動控制、電氣控制三部分。流體控制主要是對變速箱油的實時控制、定量控制及油品的補給等。氣動控制部分提供各流體閥先導氣體的供給。電氣控制部分主要是完成整個系統的過程控制、檢測，過程參數數據的處理、保存，以及系統運行的實時監控、數據顯示、故障報警等。該設備主要有儲油箱、加注泵、補液泵、傳感器（流量、溫度）、流體控制閥、氣動控制閥、PLC電氣控制系統、加注等組成。設備具備功能：?手動/自動檔位轉換；?手動補液，手動加注功能；?自動溫度控制、自動補液、自動加注功能；?人機界面參數設定、狀態查詢、監控、畫面報警提示功能。

上述自動矯正機構包括轉盤、電機、支架和光電傳感器，上述轉盤可轉動地設置于上述工作臺并位于軸承注脂頭的正下方，轉盤連接設置有使其轉動的上述電機，上述光電傳感器通過支架可調節地架設于工作臺并位于轉盤的斜上方，用于檢測注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；上述光電傳感器與上述電機的控制器電連接。和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于：1、本實用新型提供了一種軸承注脂頭，包括帶注脂腔的注脂頭本體，注脂頭本體的下端設有復數個呈環形排布且均與注脂腔相連通的注脂管，注脂管可插入軸承兩相鄰滾子之間的間隙內進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止潤滑脂因堆積在保持架的端面上而溢出至工作臺上，有效地解決了現有技術的缺陷。2、本實用新型通過在軸承注脂裝置上設置有自動矯正機構，從而實現自動矯正軸承擺放角度的目的，使注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊，不僅提高了注脂準確度，而且提高了注脂效率。綜上所述，本實用新型可實現均勻、精細注脂，具有操作簡單、注脂精度高和注脂效率高等優點。附圖說明圖1為本實用新型實施例提供的軸承注脂頭的立體視圖。遼寧沖擊鉆注脂機價格。

對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種輪轂軸承外側注脂機構，包括立柱1，立柱1上端固定安裝有注脂上型安裝板2，立柱1內側下端固定安裝有氣缸安裝板3，氣缸安裝板3下表面固定安裝有氣缸本體4，氣缸安裝板3表面開設有通槽，氣缸本體4輸出端固定連接有頂桿底座5，頂桿底座5上端固定安裝有頂桿本體6，頂桿本體6外側活動安裝有頂桿回轉座7。進一步的，立柱1背側固定安裝有電機8，電機8輸出端固定安裝有皮帶輪9，皮帶輪9外側活動安裝有傳動帶10，傳動帶10內側活動安裝有頂桿回轉座7，皮帶輪9與頂桿回轉座7通過傳動帶10活動連接，電機8工作能夠通過皮帶輪9旋轉工作從而帶動傳動帶10轉動，從而帶動頂桿回轉座7旋轉，從而使頂桿本體6旋轉。進一步的，頂桿本體6整體呈類似花鍵形狀導桿結構設計，頂桿本體6上端外側活動安裝有托臺11，頂桿本體6頂端貫穿托臺11中心點并延伸至托臺11上側。浙江手電鉆注脂機價格。江蘇定制注脂機直供

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圖中未體現），每個安裝孔固定連接有一注脂管222。環形凸臺223可與軸承4相匹配，從而使注脂管222更方便地插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內。參照圖2，注脂機構2包括依次連接的注脂泵（圖中未體現）、軟管24和定量閥21，連接管23的上、下端分別設有上連接盤231和下連接盤232，定量閥21的出脂端連接于上連接盤231，軸承注脂頭22的上端連接于下連接盤232。其中，注脂泵、軟管24和定量閥21的工作原理屬于現有技術，本領域工作人員可參照現有注脂機構的具體結構和工作原理來實施，因此在此不加贅述。但是注脂機構2并不局限于此，還可根據實際需要選擇其他不同的注脂機構與本實施例提供的軸承注脂頭22進行裝配使用。參照圖2，升降機構3包括安裝板32、導桿33和氣缸31，氣缸31的缸體311通過若干導桿33豎直朝下地固設于工作臺1，安裝板32的一端固設于連接管23，另一端可上下移動地設置于若干導桿33且與氣缸31的活塞桿312相連接。但是升降機構3并不局限于此，還可以是其他能帶動連接管23實現上下升降的驅動機構。參照圖2，軸承注脂裝置還包括使若干注脂管222與工作臺1上的軸承4兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊的自動矯正機構11。參照圖2。安徽電機注脂機電話

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